自主移动机器人的定位与导航

作者:  2019-12-18

“教师公共学术讲座”(第224场)信息

主题:自主移动机器人的定位与导航

主讲人:刘萍 副教授

时间:1226日(周四)19:30-21:10

地点:经管大楼309

主要内容:

机器人时代的引爆,刺激民用和工业机器人高速增长,智能机器人的触角已广泛应用于各种多元化场景。本讲座以自主移动机器人为例,讲述机器人是如何在无人参与的情况下,完成准确移动和避障。具体内容包括:什么是机器人定位与导航;如何实现机器人的定位与导航;机器人定位导航技术的进展情况。

主讲人简介:

刘萍,信息科学与技术学院副教授、自动化学会会员、电力拖动与电能变换技术专委会委员、厦大联培生导师;主持和参与多个省厅项目,出版教材两部,发表论文多篇,获批专利多个。