漳州科能电器有限公司-机器人自主定位导航系统
作者： 2017-05-23 浏览量：58机器人自主定位导航系统
【企业名称】漳州科能电器有限公司
【合作方式】合作开发
【联 系 人】王幼珍
【联系电话】0596-2131909
【邮箱】fujiankeneng@163.com
【所属领域】电子信息技术
【企业简介】漳州科能电器有限公司成立于1994年，专业致力于智能电网终端产品研发、生产和服务，是福建省规模最大的智能电网管理系统和终端设备的研发生产基地，产品涵盖智能化电能表、用电管理监测终端、需求侧管理系统，并向能源计量系统、配电控制设备、配网自动化系列产品延伸。公司先后被认定为国家高新技术企业、福建省高新技术企业、省机械装备龙头企业、省两化融合示范企业、省企业工程技术研究中心、省软件十强企业、福建名牌产品企业等，为漳州市纳税A级企业。
【需求介绍】实现移动机器人在不确定环境中自主定位导航，本项目需要解决的技术难题：1、P440超宽带射频模块应用技术：在移动机器人及其工作场景中构件P440超宽带射频模块网络，据此实现机器人的自我定位、相互测距、障碍物探测等功能。2、环境建模和自主运动控制技术：采用先进的SLAM技术对环境进行建模，感知外界环境，可以按照指定路径进行自主运动，也可以在地图环境内随意自主漫游运动。