自主移动机器人的定位与导航
作者： 2019-12-18 浏览量：847“教师公共学术讲座”（第224场）信息
主题：自主移动机器人的定位与导航
主讲人：刘萍 副教授
时间：12月26日（周四）19:30-21:10
地点：经管大楼309
主要内容：
机器人时代的引爆，刺激民用和工业机器人高速增长，智能机器人的触角已广泛应用于各种多元化场景。本讲座以自主移动机器人为例，讲述机器人是如何在无人参与的情况下，完成准确移动和避障。具体内容包括：什么是机器人定位与导航；如何实现机器人的定位与导航；机器人定位导航技术的进展情况。
主讲人简介：
刘萍，信息科学与技术学院副教授、自动化学会会员、电力拖动与电能变换技术专委会委员、厦大联培生导师；主持和参与多个省厅项目，出版教材两部，发表论文多篇，获批专利多个。